DSPACE MicroLabBox半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 

DSPACE MicroLabBox半實(shí)物仿真

軟件部分 2.1.1. COMP_MLBX COMP_MLBX 即 GNU C Compiler for Power PC，是專(zhuān)用于為搭載了 PowerPC 處理器的 DS1007 系統(tǒng)或 MicroLabBox 生成可執(zhí)行目標(biāo)代碼的編譯器。 

2.1.2. CDP CDP 即指控制開(kāi)發(fā)軟件包（Control Developing Package），涵蓋了使用 dSPACE 系統(tǒng)進(jìn) 行快速控制原型開(kāi)發(fā)或硬件在環(huán)測(cè)試所需的基礎(chǔ)軟件，

包括： ? RTI ? ControlDesk Next Generation 

? Basic Version

? Standard Platform Module 2.1.2.1. RTI RTI 是 dSPACE 實(shí)時(shí)接口 Real-Time Interface 的縮寫(xiě)，是一種集成于 MATLAB/Simulink環(huán)境下的模塊庫(kù)，用于實(shí)現(xiàn) Simulink 模型與 dSPACE 硬件之間的聯(lián)接。利用 RTI，用戶(hù)可以 在模型中調(diào)用硬件的 IO 資源，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)模型的搭建。

RTI 的技術(shù)特點(diǎn)包括：

? 配備豐富全面的 Simulink 模塊庫(kù)，采用圖形化方式進(jìn)行 IO 的配置；

? 無(wú)縫集成于 MATAB/Simulink 環(huán)境，簡(jiǎn)單易用，安全可靠，并提供自動(dòng)糾錯(cuò)檢查；

? 支持異步任務(wù)執(zhí)行，支持基于優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)建模以及配置；

? 支持單時(shí)鐘或多時(shí)鐘任務(wù)模式，支持時(shí)間觸發(fā)與時(shí)刻表任務(wù)；

? 提供外部硬件中斷以及軟件中斷；

? 支持對(duì)每個(gè)任務(wù)實(shí)際周轉(zhuǎn)時(shí)間的測(cè)量；

? 可通過(guò) Simulink Coder（或早期的 Real-Time Workshop）生成 C 代碼；

? 可自動(dòng)調(diào)用編譯器進(jìn)行模型編譯與鏈接2.1.2.2. ControlDesk Next Generation ControlDesk Next Generation（以下簡(jiǎn)稱(chēng) CDNG）是 dSPACE 用于進(jìn)行無(wú)縫 ECU 開(kāi)發(fā)的 實(shí)驗(yàn)軟件，可方便用戶(hù)在同一個(gè)工作環(huán)境下進(jìn)行所有 ECU 開(kāi)發(fā)的必要任務(wù)，

包括： ? 快速控制原型（全路或旁路）

? 硬件在環(huán)測(cè)試 

? ECU 測(cè)量、標(biāo)定以及診斷 

? 訪問(wèn)車(chē)輛總線系統(tǒng)，如：CAN、LIN 以及 FlexRay

? 隨同 dSPACE VEOS 進(jìn)行虛擬驗(yàn)證 CDNG 采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)應(yīng)用需求可進(jìn)行功能擴(kuò)展，

此次涉及的模塊包括： ? 基礎(chǔ)版（Basic Version）與操作版（Operator Version） ? 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)模塊（Standard Platforms Module）

2.1.2.2.1. Basic Version 與 Operator Version 基礎(chǔ)版是 CDNG 的必須模塊，用于創(chuàng)建并管理所有實(shí)驗(yàn)，執(zhí)行所有標(biāo)定、測(cè)量等操作， 

其技術(shù)特點(diǎn)包括： ? 采用拖放方式創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)界面以及控件；

? 可同步測(cè)量所有數(shù)據(jù)源； 

? 集成工程與實(shí)驗(yàn)管理功能；

? 集成測(cè)量數(shù)據(jù)分析功能；

? 兼容多個(gè) ASAM 標(biāo)準(zhǔn)；

? 支持經(jīng)由 dSPACE 硬件（如：DCI-CAN1），通過(guò) PC 總線接口訪問(wèn) CAN 總線以進(jìn) 行 CAN 總線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)記錄等；

? 提供操作版（Operator Version）以只允許使用實(shí)驗(yàn)，防止意外篡改；

? 支持 dSPACE VEOS 以進(jìn)行離線仿真； 

? 提供攝像頭接口以及視頻控件

2.1.3. RTI CAN Blockset RTI CAN Blockset 是 RTI 的擴(kuò)展模塊庫(kù)，用于以 dSPACE 系統(tǒng)為平臺(tái)進(jìn)行 CAN 通信， 適用于快速控制原型開(kāi)發(fā)過(guò)程，其技術(shù)特點(diǎn)包括： 

? 基于報(bào)文進(jìn)行 CAN 通信建模，每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一條報(bào)文（或一個(gè)功能）；

? 支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)文件，如：.DBC，允許在一個(gè)模型中同時(shí)導(dǎo)入多個(gè) DBC 文件；

? 根據(jù)不同硬件，提供豐富的配置選單，如：波特率、采樣模式、位時(shí)序參數(shù)以及終 端電阻等；

? 基于對(duì)話(huà)框形式設(shè)置報(bào)文幀的發(fā)送與接收，如：幀格式、ID、信號(hào)結(jié)構(gòu)以及解/編 碼； 

? 支持自發(fā)自收功能（Loop-back）：報(bào)文幀可由同一個(gè) CAN 控制器發(fā)送并接收；

? 支持網(wǎng)關(guān)功能以在兩個(gè)總線間直接進(jìn)行雙向或單向報(bào)文傳遞（不對(duì)報(bào)文內(nèi)容作任何 修改）；

? 可指示 CAN 控制器信息以及報(bào)文收發(fā)時(shí)間信息，如：接收/發(fā)送時(shí)間、延遲時(shí)間等；

? 不同報(bào)文可設(shè)置不同的采樣與任務(wù)時(shí)間；

? 可直接從 Simulink 模型中對(duì)原始報(bào)文數(shù)據(jù)進(jìn)行操作；

? 可自定義報(bào)文幀內(nèi)容；

? 支持硬件中斷，包括：接收/發(fā)送完成、請(qǐng)求/遠(yuǎn)程幀以及總線關(guān)閉。 2.1.4. RTI EMC Blockset RTI EMC Blockset 是 RTI 的擴(kuò)展模塊庫(kù)，用于基于 MicroLabBox 系統(tǒng)建立針對(duì)電機(jī)控 制的快速控制原型。RTI EMC Blockset 的技術(shù)特點(diǎn)包括：

? 可配置輸入接口用于聯(lián)接霍爾傳感器或增量式編碼器以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子位置以及轉(zhuǎn) 速； 

? 可配置輸出接口以輸出方波調(diào)制或正弦調(diào)制的 PWM 信號(hào)以控制電機(jī)逆變器電路；

? 可合并兩種傳感器以外插計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；

? 可配置在電機(jī)轉(zhuǎn)子位置處產(chǎn)生硬件中斷